Родился с. Шазага (ныне село Шазагай сельского поселения «Тамир» Кяхтинского района). Работал в колхозе «Родина» пастухом. В июле 1941 года был призван в ряды РККА Кяхтинским РВК. На фронте - с августа 1941 года. До апреля 1942 года гвардии рядовой Степанов воевал в составе 137-го отдельного лыжного батальона, сформированного на Карельском фронте. Затем сражался в составе 150 Сталинской добровольческой дивизии сибиряков, в апреле 1943 года преобразованной в 22 гвардейскую стрелковую дивизию. Наводчик противотанковых ружей роты ПТР - автоматчик стрелкового батальона 67-го гвардейского стрелкового полка этой дивизии Степанов после того, как совершил подвиг летом 1944 года в ходе Режице-Двинской наступательной операции в Восточной Латвии, стал одним из шести воинов Бурятии, кто был награжден четырьмя медалями «За отвагу». Также награждён орденом Отечественной войны I степени. Был семь раз ранен. Летом 1945 года вернулся домой. Почти 30 лет трудился чабаном в колхозах «Комбайн» и «Родина». В 2006 году улицу Подгорная в с. Шазагай переименовали в улицу имени Степанова И. С. 3 сентября 2008 года на доме, где жил Иван Степанов, установили мемориальную доску.

Четыре медалями «За отвагу»

Орден Отечественной войны I степени