Родился в Курской области. Призван в ряды РККА Железнодорожным райвоенкоматом г. Улан-Удэ в октябре 1939 г. Зачислен в полковую школу курсантом 630 полка 107 стрелковой дивизии Сибирского военного округа. В мае 1942 г. был направлен в стрелковую часть помощником командира взвода автоматчиков. Стрелковая часть участвовала в боях с 22 августа 1942 г. После ранения старшина П. П. Емельянов был направлен командиром взвода разведки в 597 стрелковый полк 207 стрелковой дивизии (5 Армия, Западный о фронт). Был несколько раз ранен, контужен. 1 января 1945 г. командованием части был направлен на учебу на офицерские курсы. Пантелеймон Петрович Емельянов был участником Парада Победы 1945 г.

Медаль «За отвагу»

Медаль «За боевые заслуги»

Орден Отечественной войны II степени

Орден «Красной Звезды»