Родился в селе Посольск в семье Бельских Устина Ксенофонтовича и Анны Ивановны (в девичестве Благодетелевой). Семья была крестьянской, вели свое хозяйство, затем вступили в колхоз. У Алексея Устиновича было два брата Александр и Иван. Все братья окончили начальную сельскую школу. После совершеннолетия уехали в г. Бабушкин, работали на железной дороге, обзавелись семьями. Во время Великой Отечественной войны на фронт призвали Алексея и Александра, у Ивана была бронь. Алексей воевал на Западном фронте, Александр на Дальнем Востоке. На них пришли извещения, как без вести пропавшие. Родные не верили, что они погибли или в плену, ждали, искали, надеялись, что они живы. Особенно тяжело переживали родители Устин Ксенофонтович и Анна Ивановна, у которой уже погиб брат на войне. Война уже закончилась, а они все ждали, Анна Ивановна все время даже готовила и оставляла в русской печи еду для них. После долгих запросов после войны пришла «похоронка» на Александра, что он погиб смертью храбрых в бою с японцами, а на Алексея не было известей. Родители умерли, не узнав, что их сын Алексей погиб в Югославии в бою за Белград. Выяснилось это только в конце 70 - х годов. Младшая дочь Алексея Устиновича побывала в 1981 году в Белграде, посетила могилу отца, музей войнов - освободителей Советской Армии, памятник на котором высечено имя Бельского Алексея Устиновича.