Алексей Иванович Пестерев родился в 1910 году в селе Мурочи ныне Кяхтинского района Бурятской АССР в семье крестьянина-середняка. После окончания начальной школы Алексей работал в единоличном крестьянском хозяйстве. С организацией колхоза одним из первых вступает в него.

   В 1933 году уезжает на стройку в город Усть-Кут Иркутской области. 1 июня 1941 года его призывают в Красную Армию. После окончания курсов младших лейтенантов он проходил службу в Забайкальском военном округе в должности комсорга, а затем – политрука роты. В декабре 1943 года вместе со своей частью выехал эшелоном и младший лейтенант Пестерев. Полк, в котором служил Алексей, прибыл на южный участок советско-германского фронта. Здесь гитлеровцы имели к началу 1944 года одну из крупных стратегических группировок.

   Зимой и весной 1944 года по бездорожью и грязи советские войска освобождали юг Украины. Мокрая земля расползалась под колесами повозок и машин, даже тракторы и тягачи застревали в выбоинах дорог. Артиллеристы фактически тащили орудия волоком, бойцы переносили снаряды и патроны на себе. Вместе с ними наступала и рота лейтенанта Пестерева.

   В августе 1944 года 2-й и 3-й Украинские фронты перешли в наступление с целью освобождения Болгарии, Румынии и Венгрии. Стрелковая рота лейтенанта Пестерева в составе 2-го батальона 932-го ордена Александра Невского стрелкового полка 252-й Харьковской Краснознаменной орденов Суворова и Богдана Хмельницкого стрелковой дивизии наступала на населенный пункт Шарашд у Дуная. Здесь немцы решили нанести контрудар силами до батальона при поддержке двух танков и бронетранспортера. Казалось, что стальным махинам легко удастся прорваться на участке роты Пестерева, тем более, противотанковых средств у нее не было, кроме гранат: они отстали от передовых частей. Но бойцы роты не дрогнули. Командир роты Пестерев спокойно и хладнокровно руководил боем. Он приказал пулеметчикам и автоматчикам отсечь пехоту противника от танков и уничтожить ее.

   Против танков он выдвинул вперед добровольцев с противотанковыми гранатами. Один из танков, вырвавшийся вперед, был подорван и завертелся на месте с перебитой гусеницей. Уничтожен был и бронетранспортер. Из них стали выскакивать танкисты и пехотинцы, но тут же падали под выстрелами наших пулеметчиков. Другой танк без поддержки пехоты не решился двинуться дальше и повернул назад. В этот момент лейтенант Пестерев поднялся и скомандовал: «Бойцы! В атаку, вперед!» Рота смело перешла в атаку и заняла село Шарашд. За проявленное мужество в этом бою лейтенант Пестерев был награжден медалью «За отвагу». Однако противник не успокоился. Он продолжал наносить контрудары, обстреливая наши передовые части из артиллерийских орудий. Советские войска продолжали атаковать фашистов с целью выйти к берегам Дуная.

   В одной из атак бойцы роты Пестерева и он сам особенно отличились. Несмотря на то, что противник превосходил в силах в два раза, рота не отступила, разгромив контратакующего врага. В этом бою лейтенант Пестерев лично уничтожил восемь фашистов. С подходом покреплений рота продолжала наступление на запад. Командир 252-й стрелковой дивизии генерал-майор Горбачев вручил лейтенанту Пестереву орден Красной Звезды.

   В конце марта 1945 года в Венгрии советские войска широким фронтом вышли к берегам Дуная. Теперь перед ними стояла задача: с ходу форсировать эту крупную водную преграду, захватить плацдарм и удержать его для дальнейшего наступления на Будапешт. Однако перед форсированием Дуная 932- му стрелковому полку была поставлена задача овладеть городом Комарно. В течение всего дня 27 марта 1945 года неоднократные попытки овладеть городом успеха не имели. Противник крупными силами пехоты, артиллерии и танков не позволил нашим частям продвинуться вперед. Нужно было что-то предпринимать. Подполковник Чернышевич, командир 932-го стрелкового полка, вызвал к себе командиров батальонов и приказал: «Сегодняшняя неудача наступления должна быть исправлена. К 4.00 подготовиться к общему штурму города с задачей выхода на берег Дуная. В авангарде идет батальон лейтенанта Пестерева. Во взаимодействии с третьим батальоном при поддержке приданных средств к 10.00 28 марта овладеть городом». Исполняющий обязанности командира 2-го батальона лейтенант Пестерев не терял времени. Подготовку к штурму он использовал для налаживания взаимодействия с соседями и улучшения позиций батальона для наступления. Для этого батальон скрытно по глубокому оврагу сблизился с противником до двухсот метров. Этот маневр полностью удался и в дальнейшем сыграл немаловажную роль в овладении городом Комарно. В 4.00 взвились ракеты – сигнал для атаки немецких позиций. Раздался грохот наших орудий. Пестерев скомандовал: «В атаку, вперед!» Поскольку батальон находился в непосредственной близости от переднего края обороны противника, его появление было для врагов неожиданным. Противник растерялся. Этого было достаточно, чтобы бойцам батальона Пестерева сблизиться с фашистами на бросок гранаты. Лейтенант Пестерев со своим батальоном значительно опередил другие части и первым ворвался в город Комарно.

   Во взаимодействии с 3-м стрелковым батальоном они быстро продвигались вперед и первыми вышли на берег Дуная. С выходом на берег Дуная был получен приказ форсировать с ходу реку у острова Сентпаль и обходом с северо-запада и запада окончательно овладеть городом Комарно. Командир полка подполковник Чернышевич снова вызвал к себе лейтенанта Пестерева: «Ну, Алексей, еще один рывок, и город наш. Поручаю тебе идти первым эшелоном при форсировании Дуная. Смотри, не подведи. Река широкая, глубокая, тебе придется трудно. К 17.00 взять нужно город. Надеюсь на тебя». И вот настала пора переправы... Ночь. От берега тихо отошли лодки и плоты, переполненные бойцами из батальона Пестерева. На них были погружены также патроны, станковые пулеметы и минометы. Впереди были 1200 метров реки, изредка освещаемой ракетами гитлеровцев.

   Когда до берега осталось всего 100-150 метров, над переправлявшимся батальоном вспыхнула особенно яркая ракета. Как на ладони стали видны нагруженные лодки и плоты... Враг открыл огонь. По лодкам и плотам очередями ударили пулеметы, автоматы. Раздались взрывы мин. Лейтенант Пестерев первым выскочил на берег и крикнул: «За мной, в атаку! Бей фашистов!». Батальон с ходу дружно ринулся в атаку и захватил окопы противника. Пестерев приказал закрепляться на достигнутом рубеже, а сам прошелся по фронту обороны, чтобы выяснить потери. Узнав, что две лодки перевернулись, он приказал достать из воды пулемет и патроны. Шесть бойцов бросились выполнять его приказание. В темноте они все-таки нашли место «аварии» и принесли в батальон и пулемет, и патроны. Как они потом пригодились! С рассветом началась контратака немецкофашистских частей. Под прикрытием артиллерийского и минометного огня к обороне батальона Пестерева двинулись 10 танков, 3 самоходных орудия и 2 бронетранспортера. Отбив эту и другие атаки, батальон с северо-западной стороны ворвался в город Комарно. С юго-западной стороны в город ворвались бойцы третьего батальона. Взаимодействуя с ним, бойцы Пестерева быстро захватили город, и вышли на его восточную окраину. Приказ командования был выполнен точно: к 17.00 город Комарно был взят и очищен от противника. За бои по взятию города Комарно и проявленные при этом личную храбрость, стойкость и умение командовать своим подразделением в сложной боевой обстановке командование части представило лейтенанта Пестерева Алексея Ивановича на присвоение звания «Герой Советского Союза».

   В последние годы жизни подполковник запаса А.И. Пестерев жил в Киеве, но с родным Забайкальем поддерживал регулярную связь.

Герой Советского Союза

Орден Ленина Орден Отечественной войны I степени

Орден Отечественной войны II степени

Орден Красной Звезды

Медаль «За отвагу»

Юбилейная медаль «За доблестный труд (За воинскую доблесть). В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина»

Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»

Медаль «За взятие Будапешта»

Медаль «Ветеран труда»

Орден «Легион почёта» степени легионера