Родился с. Жуковцы Киевской губернии (ныне село Жуковцы Обуховского района Киевской области). В сентябре 1927 года добровольно вступил в ряды Красной Армии. В 1930 году окончил Киевскую военно-пехотную школу, а в 1932 году - Московские бронетанковые курсы усовершенствования комсостава. Командовал взводом, ротой, батальоном.

С августа 1940 года - командир 8 отдельного мотоциклетного полка ЗабВО. Окончил курсы Академии Генерального штаба. В годы Великой Отечественной войны П.А. Белик командовал полком, бригадой в боях на Западном, Брянском, Юго-Западном, Сталинградском, 3-м Белорусском фронтах. Участвовал в обороне Шепетовки (Украина), Смоленском сражении и битве за Москву. Особо отличился при проведении контрнаступления в ходе Сталинградской битвы. В ходе окружения немецкой группировки в Сталинграде в состав советской 5-й танковой армии в прорыв обороны противника в первый же день советского наступления на Волге был введен отдельный мотоциклетный полк, которым командовал П.А. Белик.

В течении восьми дней дерзким рейдом по глубоким тылам полк громил противника, его штабы, учреждения, склады с боеприпасами, вооружением и продовольствием. Подполковник Белик П.А., умело управляя боевыми действиями полка, добился больших успехов в разгроме противника. За этот рейд в феврале 1943 года Петру Белику Указом Президиума Верховного Совета СССР было присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён орденами - тремя Ленина, Октябрьской Революции, четырьмя Красного Знамени, Суворова III степени, «Красной Звезды», медалью «За боевые заслуги».

После войны окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба. Командовал полком. В 1954-1956 гг. - командир 2-й гвардейской Таманской механизированной дивизии Московского ВО, затем - командир стрелкового корпуса. С февраля 1958 по июнь 1960 г. - командующий 8-й танковой армией Прикарпатского ВО. В 1960-1966 гг. - заместитель и первый заместитель Главнокомандующего Группы советских войск в Германии. В 1969 году ему присвоено звание генерала армии. С августа 1966 по декабрь 1978 года был командующим войсками Забайкальского военного округа. В 1975 году Петру Белику присвоено звание «Почетный гражданин г. Улан-Удэ». С января 1979 года - военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве. Имя П. А. Белика выбито на стеле Аллеи Героев в Волгограде.

Герой Советского Союза

Орден Ленина

Орден Октябрьской Революции

Орден Красного Знамени

Орден Суворова III степени

Орден Красной Звезды

Орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени

Юбилейная медаль «За доблестный труд (За воинскую доблесть). В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина»

Медаль «За оборону Москвы»

Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»

Орден «Красного Знамени» (Монголия)

Кавалер Офицерского креста ордена Возрождения Польши

Орден «За заслуги перед Отечеством» в золоте (ГДР)

Медаль «Победы и Свободы»

Медаль «30 лет Болгарской Народной Армии»