Родился в городе Волжский Волгоградской области. Там же окончил старейшее образовательное учреждение города – СОШ №1 имени Ф. Г. Логинова. С детства занимался спортом. В школьные годы выбрал профессию военного. С 2000 года учился в одном из лучших военных вузов страны – Военном университете Министерства обороны Российской Федерации. В этом вузе обучался на факультете культуры и журналистики. На четвертом курсе участвовал в параде на Красной площади. По окончании училища (с красным дипломом) в 2005 году был отправлен служить в 31-й отдельную гвардейскую десантно-штурмовую бригаду в Ульяновск. За шесть лет службы в ДШБ Денис Сорокин проявил лучшие профессиональные качества. С 2014 года офицер Денис Сорокин служил в 11-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригаде в г. Улан-Удэ.

Из Бурятии он отправился на военную операцию, проводимую российской армией в Сирии, где сражался с международными террористическими формированиями. Там получил боевое крещение. С 24 февраля 2022 года Денис Сорокин в составе своего подразделения принимал участие в специальной военной операции по защите Донбасса. В первые дни СВО Денис Сорокин вместе с боевыми товарищами участвовал в боевой операции по захвату и удержанию стратегически важного моста через Днепр в районе населённого пункта Антоновка. Принимал участие в организации и руководстве обороной объекта, отражении многочисленных атак превосходящих сил радикалов. «Денис Михайлович умело организовал оборону моста, мужественно отражая множественные атаки превосходящих сил противника. В период с 28 февраля по 2 марта подразделение подполковника Сорокина совершило марш в стратегически важном направлении Антоновка – Херсон, приняло участие в захвате военных объектов Вооружённых сил Украины (ВСУ). С 2 по 4 марта подразделение Дениса Сорокина принимало участие в захвате аэродрома в районе села Чернобаевка. С 4 по 16 марта подразделение также успешно выполняло боевые задачи», - сообщили в Минобороны РФ. 18 марта при движении колонны под Мелитополем Запорожской области машина, в которой находился командир батальона, попала в засаду ВСУ. Комбат Денис Сорокин, заняв огневую позицию, открыл огонь из штатного оружия по противнику. Но вскоре рядом с ним разорвалась мина. Осколочные ранения оказались несовместимы с жизнью.

Указом (закрытым) президента Российской Федерации от 27 апреля 2022 года гвардии подполковнику Денису Михайловичу Сорокину присвоено звание Героя России (посмертно). Медаль «Золотая звезда» передали в Ульяновске его вдове Элине Сорокиной. В этом же городе он похоронен.

В августе 2023 года на фасаде школы №1 в Волжском, где учился подполковник, установлена мемориальная доска в его честь. Имя Героя, который отдал воинской службе 22 года, прошел путь от рядового до гвардии подполковника, также увековечено в Зале воинской и трудовой славы в Волгограде.

Герой Российской Федерации
Медаль «За воинскую доблесть» (Минобороны) II степени
Медаль «За отличие в военной службе» II степени
Медаль «За отличие в военной службе» III степени
Медаль «Генерал армии Маргелов»
Медаль «Участнику миротворческой операции»
Медаль «За участие в военном параде в День Победы»