Родилась в с. Посольское (ныне село Посольское Кабанского района). В конце 30-х годов прошлого века Рыльские некоторое время жили в Улан-Удэ. Затем Рыльские переехали в Иркутск. Там Лера стала учиться в иркутском аэроклубе, по окончании которого получила звание пилота запаса. В 1939 году поступила в Херсонскую летную школу Осоавиахима, по окончании которой год служила в одной из частей на востоке страны. В женский авиаполк, а именно, в 46 гвардейский ночной бомбардировочный авиационный Таманский Краснознаменный ордена Суворова полк (46 гвардейский НБАП) она прибыла в мае 1942 года. К выполнению боевых заданий приступила в ноябре 1943 года. Один из первых боевых вылетов Калерия вместе со штурманом Надеждой Студилиной совершила в апреле 1944 года в районе Керченского пролива. ым. В конце 1944 года гвардии младший лейтенант Рыльская получила свою первую награду - орден Отечественной войны I степени. К 24 октября этого же года Калерия совершила 188 боевых вылетов и сбросила 22200 кг бомб разного калибра «по уничтожению мотомехчастей и живой силы противника», показав отличную технику пилотирования и эффективное бомбометание.10 мая 1945 года командир 46-го полка Евдокия Бершанская представила старшего летчика полка, гвардии младшего лейтенанта Рыльскую к очередному боевому ордену - Красного Знамени. К тому времени в активе уже опытного пилота, которая «летала уверенно, смело», было 380 (!) боевых вылетов, при этом на головы немецких захватчиков было сброшено 27000 кг бомбового груза. После войны Калерия Иосифовна трудилась в Восточно-Сибирском управлении гражданской авиации, диспетчером службы движения в аэропорту города Адлера. Затем жила в Омске. Похоронена в Омске.

Орден Отечественной войны I степени