Родился в 1900 году в селении Делюн Забайкальской области (ныне село Делюн Сретенского района Забайкальского края). По национальности он - ононский хамниган. Как указывали ученый Дашинима Дамдинов и другие исследователи, ононские хамниганы - это бурятское племя древнемонгольского происхождения. В свое время монгольский и бурятский ученый и писатель Бямбын Ринчен писал, что ононским хамниганам удалось сохранить чистый древний диалект монгольского языка. Поэтому с полным правом можно утверждать, что Семен Номоконов - легендарный советский и бурятский снайпер. Он возглавляет список снайперов-фронтовиков нашей республики (уничтожил 368 фашистов). Будущий выдающийся истребитель фашистов с раннего детства жил в тайге и уже в подростковом возрасте считался хорошим охотником: в родных местах Семёна называли «Глазом коршуна». В конце 20-х годов прошлого века трудился в коммуне, плотником в совхозе и продолжал охотиться в тайге. С 29 августа 1941 года Номоконов - в рядах РККА. На фронте - с ноября того же года. Начинал службу на полевой кухне, затем санитаром и в похоронной команде. Но вскоре, продемонстрировав умение метко стрелять из винтовки, был переведен 5-ю стрелковую роту знаменитого взвода снайперов, которым командовал лейтенант Иван Репин. В июне 1942 года старший сержант, помощник командира взвода 529 стрелкового полка 163 стрелковой дивизии (34-я Армия, Северо-Западный фронт) Семен Номоконов был удостоен своей первой боевой награды - и сразу же, что на войне было крайне редко, высшей награды Родины - ордена Ленина. К тому времени «таежный шаман» успел стать инициатором снайперского движения в батальоне (подготовил 16 снайперов, которые уничтожили 153 гитлеровца) и сумел истребить 151 фрица. Он воевал вместе со своими земляками - соплеменниками Тогоном Санжиевым и Шагдаром Кулыровым. Позже Семена Даниловича и его ученика Кулырова перевели в отделение контр-снайперской борьбы, и они вели охоту на фрицев по всему фронту. Дошел до Кенигсберга. Воевал с японскими милитаристами. Довел общий счет уничтоженных им врагов до 368. Помимо ордена Ленина награжден орденами Красного Знамени, «Красной Звезды», медалью «За боевые заслуги». Девять раз ранен, дважды контужен. Возвратившись домой, прославленный снайпер Номоконов трудился в совхозе. А в 60-е годы вместе с семьей переехал в агинское село Зугалай, которое стало для него второй родиной. Там он трудился плотником. На родине Героя проводятся соревнования по пулевой стрельбе на призы снайпера С. Д. Номоконова.

Орден Ленина награжден

Орден Красного Знамени

Орден «Красной Звезды»

Медаль «За боевые заслуги»