Уроженец города Кяхта Бурят-Монгольской АССР. Младший сын в семье Андрея Дмитриевича Козлова и Прасковьи Осиповны Козловой (Злыгостевой). Работал учителем. Был призван в ряды Красной Армии. Был женат, двое детей. Находясь на фронте, командир взвода химзащиты, старший лейтенант Козлов Андрей Андреевич был убит 12 апреля 1943 г. Похоронен на северной окраине деревни Украинка Шевченковского района Харьковской области Украины.