Родился в с. Демьянцево (ныне деревня Демьянцево Васюковского сельсовета Бежецкого района Тверской области). В начале Великой Отечественной войны был призван в армию со второго курса Ленинград¬ского электротехнического института. В составе роты связи стрелковой бригады принимал участие в боях в Запорожье и Воронежской области. В 1944 г. после окончания Московского Красноз¬наменного военно- политического училища вновь участвовал в боевых действиях на 3-м Белорусском фронте. За личное мужество и героизм, проявленные при освобождении города Витебска, комсоргу стрелкового батальона, лейтенанту Михаилу Дружинину 24 марта 1945 года было присвоено звание Героя Советского Союза, в 1947 г. - Почетного гражданина города Витебска. В авгус¬те - сентябре 1945 г. в звании капитана, в должности помощника начальника политотдела гвардейской стрелковой дивизии участвовал в разгроме японской Квантунской армии. В 1955 г. окончил с отличием Высший военно-политический институт, а в 1962 г. - Академию Гене¬рального штаба. Проходил службу на руководящих командно-политических должностях ряда военных округов. В 1978 году ему присвоено н звание генерал-полковника. С 1979 по 1985 год был членом Военного Совета, начальником политического управления войск Дальнего Востока (ставка располагалась под Улан-Удэ). С 1985 г. - начальник политотдела - заместитель начальника Академии Генерального штаба Вооруженных Сил СССР по политической части. За 18 лет службы в армии Михаил Иванович награжден 12 орденами, в том числе орденами Ленина, Октябрьской Революции, Отечественной войны, Боевого Красного Знамени, «Красной Звезды». В годы службы в Забайкалье защитил кандидатскую диссертацию. 5 мая 1985 года Михаилу Дружинину присвоено звание «Почетный гражданин г.Улан-Удэ».

Герой Советского Союза

Орден Ленина

Орден Октябрьской Революции

Орден Отечественной войны I степени

Орден Отечественной войны II степени

Орден Трудового Красного Знамени

Орден Красной Звезды

Орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени

Медаль «За боевые заслуги»

Юбилейная медаль «За доблестный труд (За воинскую доблесть).

В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина»

Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»

Медаль «За победу над Японией»

Медаль «За укрепление боевого содружества»

Медаль «За безупречную службу» I степени

Медаль «30 лет Болгарской Народной Армии»

Медаль «100 лет со дня рождения Георгия Димитрова»

Медаль «За укрепление дружбы по оружию» I степени