Уроженец у. Шаранут (ныне несуществующее село Аларского района Иркутской области). Перед войной на станции Хада-Булак проходил переподготовку в дорожно-эксплуатационном полку. С марта 1942 г. - в действующей армии на Волховском, 3-м и 2-м Прибалтийском, 1-м Белорусском фронтах. Командир эскадрона 98 кавалерийского полка 25 кавдивизии, помощник начальника штаба по разведке 1265 стрелкового полка 382 стрелковой дивизии, помощник начальника разведотдела штаба 7 стрелкового корпуса. Был ранен в бою у п. Мясной Бор (14.06.1942) и в бою у п. Вороново (9.04.1943). (1944). Участвовал в прорыве блокады Ленинграда. Освобождал Прибалтику, Варшаву. С. Данилов - кавалер ордена Отечественной войны II степени (1944), «Красной Звезды» (1944), Трудового Красного Знамени, трех орденов «Знак Почета». 24 июня 1945 г. В. С. Данилов был участником парада Победы на Красной площади. После войны трудился на разных должностях, в том числе министром торговли Бурятии, возглавлял правление Буркоопсоюза.

Орден Отечественной войны I степени

Oрден Отечественной войны II степени

Oрден Красной Звезды

Oрден Трудового Красного Знамени

Tри ордена «Знак Почёта»

Медаль «За оборону Ленинграда»

Медаль «За освобождение Варшавы»

Медаль «За Победу над Германией»