Родился 25 июня 1925 г. в улусе Шанат Нукутского района Иркутской области в семье крестьянина. После окончания 10 классов работал кочегаром-матросом Байкало-Селенгинского речного пароходства. В 1943 г. был призван в ряды Советской Армии, окончил курсы офицеров. Воевал в составе 2-го, 3-го Украинских фронтов. Принимал участие в освобождении от немецко-фашистских захватчиков полуострова Крым, Правобережной Украины, Молдавии, Болгарии, Румынии, Венгрии. Дважды был ранен. После госпиталя вновь возвращался в строй. В одном из боев по освобождению Крыма Михаил Петушинов третий раз был тяжело ранен, долгое время находился на лечении, в феврале 1946 г. был комиссован. В 1951 г. окончил Иркутский медицинский институт, работал хирургом и главным врачом Закаменского района. В 1956 г. закончил аспирантуру при Ленинградском санитарно-гигиеническом институте, защитил кандидатскую диссертацию. С 1956 по 1960 г. работал главным врачом Республиканской больницы. Михаилом Алзоевичем заложены основы нового направления организации специализированных служб. Впервые в республике подготовлены анестезиологи на центральной базе в Москве. Работая ассистентом госпитальной хирургии в Читинском медицинском институте (1960-1962), разработал хирургическую тактику при остром холецистите и выступил с докладом на межобластной конференции хирургов. В это время за научно-педагогическую работу ему присвоено звание доцента, и он был назначен заведующим кафедрой. В 1962 г. М. А. Петушинов был приглашен на должность главного хирурга Министерства здравоохранения, а в 1964 г. назначен министром здравоохранения Бурятской АССР. М. А. Петушинов уделял особое внимание сельскому здравоохранению, укреплению материально-технической базы, кадрового потенциала. При нем были введены в строй Хоринская ЦРБ, детское отделение Гусиноозерской ЦРБ, туберкулезный корпус Закаменской ЦРБ, развернуто строительство хирургического корпуса Баргузинской ЦРБ. Одновременно он занимался научной работой. По его инициативе были организованы научные экспедиции по изучению состояния здоровья населения Закаменского (1964), Еравнинского (1965) районов, которые дали определенный толчок к дальнейшему развитию квалифицированной медицинской помощи сельскому населению. Под его непосредственным руководством проведены научно-практические конференции врачей Бурятии, посвященные 40-летию Бурятской АССР (1963), 50-летию СССР (1967) и научно-практическая конференция онкологов совместно с Московским онкологическим институтом в 1966 г. По результатам конференций выпущены сборники.

   В 1967 г. М. А. Петушинов был направлен в г. Ленинград для продолжения научно-исследовательской работы. Одновременно был сотрудником Ленинградского отделения издательства «Медицина». Михаил Алзоевич редактировал издания трудов крупных ученых медицины страны. В 1970 г. после завершения основных глав докторской диссертации М. А. Петушинов был приглашен на работу в Бурятский филиал СО АН СССР на должность старшего научного сотрудника и назначен заведующим отделом биологически активных веществ Института естественных наук БФ СО АН СССР. Он создал прекрасную экспериментальную лабораторию и подготовил научные кадры для исследования препаратов Восточной медицины. В 1974 г. Михаил Алзоевич вернулся в созданное им отделение легочной хирургии Республиканской больницы им. Н. А. Семашко и активно способствовал становлению пульмонологической службы в Бурятии. Он является одним из инициаторов организации Бурятского филиала Института физиологии и патологии дыхания СО РАМН (1988) с хирургическим отделением, научным сотрудником которого работал долгое время. Им было опубликовано более 60 научных работ в центральных журналах, сборниках конгрессов, съездов и др. М. А. Петушинов был членом КПСС, членом ревизионной комиссии Бурятского ОК КПСС, избирался депутатом Октябрьского районного Совета, Улан-Удэнского городского Совета депутатов трудящихся. Михаил Алзоевич был награжден орденом Отечественной войны I степени, медалями «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941- 1945 гг.», «20 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», нагрудным знаком «25 лет победы в Великой Отечественной войне». В последние месяцы жизни М. А. Петушинов тяжело болел. Октябрьский военный комиссариат должен был ему вручить орден Красной Звезды, но, к сожалению, Михаил Алзоевич не дождался этого торжественного дня. Он умер 5 апреля 1995 г.

Орден Отечественной войны I степен

Медаль «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941- 1945 гг.»

Медаль «20 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

Нагрудный знак «25 лет победы в Великой Отечественной войне».