Родился в городе Зеленодольск (Республика Татарстан). Окончил начальную школу в гимназии №3 г. Зеленодольска. В 1997 году поступил в Казанское суворовское военное училище, которое окончил в 2000 году. Далее продолжил обучение в Казанском высшем танковом командном Краснознамённом ордена Жукова училище (КВТКУ). Училище окончил в 2005 году с отличием. После окончания обучения проходил службу в Московской области в легендарной 4 танковой Кантемировской дивизии. Поступил в Военный учебно-научный центр Сухопутных войск «Общевойсковая ордена Жукова академия Вооружённых Сил Российской Федерации» (г. Москва). После окончания академии был командирован во Владивосток. С 2020 года по 2022 год принимал участие в российской военной операции в Сирии.

С декабря 2022 года участвует в специальной военной операции. Под командованием командира 5 танковой бригады (место дислокации станция Дивизионная, г. Улан-Удэ) Семена Николаева бойцы освободили несколько населенных пунктов на южно-донецком направлении. Среди них и Великая Новоселка – один из самых стратегически важных подготовленных оборонительных узлов ВСУ. «Удостоен высшего звания – Героя Российской Федерации за умелые грамотные действия, позволившие освободить несколько сел на Южнo-Дoнeцкoм направлении, включая Beликyю Hoвocёлкy», – сообщил Алексей Цыдeнoв. Великая Новоселка – один из самых подготовленных оборонительных узлов ВСУ на Южно-Донецком направлении.

Тактические ноу-хау – одна из главных деталей, которой отличалась бригада Семена Николаева. Еще при штурме Урожайного (южнее Новоселки) штурмовики 5-й бригады первыми использовали тактическую новацию – забрасывать противотанковые мины (тээмки) в дома и укрепления противника.

Помимо «Золотой Звезды», Семен Николаев за заслуги в боях в разное время был награжден другими госнаградами, в том числе орденом Мужества, медалью Жукова, медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени. В настоящее время Семен Николаев – заместитель командующего 36 общевойсковой армией.

Герой Российской Федерации