Родился в посёлке Электропередача (ныне город Электрогорск Московской области). Окончил текстильный техникум в городе Серпухов. В августе 1941 года был призван в Красную Армию Павлово-Посадским райвоенкоматом.

С сентября 1942 года - на фронтах Великой Отечественной войны. Принимал участие в боях на Закавказском, Северо-Кавказском, 1-м и 2-м Украинском фронтах. Был ранен 13 сентября 1942 года и в ноябре 1943 года.

В 1943 году окончил курсы младших лейтенантов. Принял командование взводом 1-го стрелкового батальона 1077-го стрелкового полка 316 стрелковой дивизии (46 Армия, 2 Украинский фронт). С этой частью прошел до конца войны. Особо отличился при форсировании Дуная и удержании захваченного плацдарма 5 декабря 1944 года. Тогда старший лейтенант Макаров одним из первых в своём подразделения переправился через Дунай в районе населённого пункта Тёкёль к югу от Будапешта (Венгрия). Его рота ворвалась во вражеские траншеи, выбила из них противника и захватила плацдарм. Закрепившись, рота отразила 16 контратак вражеских пехотных и танковых подразделений. В бою рота Макарова уничтожила около 120 солдат и офицеров противника, а также 5 пулемётов. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года старший лейтенант Макаров Виктор Степанович был удостоен звания Героя Советского Союза.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны II степени, «Красной Звезды». После окончания войны Макаров продолжил службу в Советской Армии. В 1949 году окончил Военно-педагогический институт.

С 1959 по 1967 год жил и трудился в нашей республике. С 1 сентября 1959 года по 1 марта 1961 он приказом командующего Забайкальским военным округом трудился преподавателем кафедры спецподготовки Бурятского зооветинститута, с 31 мая 1961 по 20 августа 1962 года - военным комиссаром Мухоршибирского района, с 24 августа 1962 по 26 февраля 1965 года – старшим офицером по оперативно-организационным вопросам и боевой подготовке штаба Гражданской обороны БурАССР, с 26 февраля 1965 по 13 января 1967 года – старшим преподавателем-заместителем начальника курсов ГО нашей республики. В дальнейшем жил и работал в городе-герое Смоленск.

Похоронен на Новом кладбище в Смоленске. В Улан-Удэ на Мемориале Победы установлен барельеф Герою, в столице Бурятии на фасаде здания БГСХА и в селе Мухоршибирь на здании военного комиссариата - мемориальные доски. Одна из улиц Мухоршибири названа именем Героя.

Герой Советского Союза

Орден Ленина

Орден Отечественной войны I степени

Орден Отечественной войны II степени

Орден Красной Звезды