Родился в селе Усть-Эгита (Эгэтын Адаг) Еравнинского района. В школьные годы приобщился к спорту: с малых лет занимался вольной борьбой. На формировании характера Донира сказалось и то, что один из его предков, а именно прадедушка Цыден Ламаханович Ламажапов был участником войны с империалистической Японией: бил врага в 293 мотострелкового полка 57 мотострелковой дивизии (Забайкальский фронт). В 2022 году Донир окончил Новосибирское высшее военное командное училище.

На СВО – с первых ее дней. Капитан Донир Цыденов сражался командиром батальона в составе 394 мотострелкового полка 127 дивизии 5 общевойсковой армии (ГВ «Восток»).

Из описания подвига Донира Цыденова: «30 января 2025 года в ходе выполнения специальных задач погиб капитан Цыденов Донир Бадмаевич. С целью повышения эффективности указанных мероприятий, офицер заблаговременно продумал и организовал динамичную, опирающуюся на мото-маневренные группы, оборону, что в сочетании с воздушной разведкой, осуществляемой при помощи БпЛА, позволило своевременно и успешно эвакуировать раненых товарищей с поля боя. Благодаря инициативе, грамотным и решительным действиям, все поставленные задачи перед капитаном Цыденовым Д.Б. были выполнены в кратчайшие сроки с минимальными потерями потери противника на данном рубеже составили: 60 единиц живой силы, 5 пулеметных точек, 3 расчета АГС, автомобиль типа УАЗ «Патриот» и до 10 БпЛА различного типа, также в ходе зачистки позиций обнаружены 2 склада с оружием и боеприпасами и взяты в плен 2 военнослужащих противника. 28 января 2025 г., получив задачу по захвату и зачистке офицер лично возглавил действия наиболее подготовленной штурмовой группы. Заблаговременно проведя рекогносцировку местности, используя БПЛА, офицер определил наиболее уязвимые места в обороне противника, а также их распределение сил и средств на рубежах обороны. Около 05:00 29 января 2025 г. приступил к ведению разведывательно-поисковых действий. Передвигаясь по заранее условленным маршрутам, обнаружил и зачистил 2 оборонительные позиции, уничтожив 6 военнослужащих ВСУ. Продвинувшись к важному тактическому рубежу, пользуясь эффектом внезапности, нанес сокрушительное огневое поражение по оборонительной и хорошо укрепленной позиции противника, уничтожив в составе группы 11 солдат ВСУ, после чего закрепился на позиции. Желая отбить позиции, противник начал массированный артиллерийский обстрел, в ходе которого офицер получил осколочное ранение, но превозмогая боль, продолжил руководство личным составом, дожидаясь подступа основных сил. Находясь в постоянном боевом контакте с противником, офицер стал личным примером стойкости и мужества для личного состава. Дождавшись прибытия группы закрепления, капитан Цыденов Д.Б. дал команду на незамедлительную эвакуацию раненых товарищей, прикрывая действия группы эвакуации огнем по противнику. Благодаря его грамотным и оперативным действиям весь личный состав был своевременно эвакуирован в санитарные зоны. Лично сопровождая санитарное транспортное средство на мотоцикле, в районе, обнаружил движущийся в сторону санитарного транспортного средства FPV-дрон ВСУ. Проявив решительность, мужество и героизм, отвлекающими маневрами на высокой скорости, увел FPV-дрон от санитарного транспортного средства, сохранив тем самым жизни 5 раненым товарищам. При попытке уйти от столкновения был атакован вторым FPV-дроном противника, в результате чего получил множественные осколочные ранения несовместимые с жизнью и в ходе эвакуации погиб». За эти подвига представлен к званию Героя России посмертно. За время службы Донир был награжден медалями – двумя «За отвагу», «За боевые отличия», «За храбрость» II степени, «Участнику специальной военной операции».

Две медали «За отвагу»
Медаль «За боевые отличия»
Медаль «За храбрость» II степени
Медаль «Участнику специальной военной операции»